Как перезапустить сервис от непривилигерованного пользователя

mysql sudoers nopasswd

Вписать в файл /etc/sudoers запись вида:

test ALL = NOPASSWD: /etc/init.d/mysql

эта настройка позволяет запустить без пароля службу mysql от имени пользователя test

Для пользователей Ubuntu 16.04, 14.04

Создать файл /etc/sudoers.d/aizaro с правами 0440

aizaro ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/service

Поменять права:

chmod 0440 /etc/sudoers.d/aizaro

Инструкция здесь: /etc/sudoers.d/README