Как перезапустить сервис от непривилигерованного пользователя
mysql
sudoers
nopasswd
Вписать в файл /etc/sudoers запись вида:
test ALL = NOPASSWD: /etc/init.d/mysql
эта настройка позволяет запустить без пароля службу mysql от имени пользователя test
Для пользователей Ubuntu 16.04, 14.04
Создать файл /etc/sudoers.d/aizaro с правами 0440
aizaro ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/service
Поменять права:
chmod 0440 /etc/sudoers.d/aizaro
Инструкция здесь: /etc/sudoers.d/README